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研究内容

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  车両の运动解析とヒューマンファクタ

  自动车を运転する际、ドライバは车両の运动性能に応じて适応的に操作を行っていることが知られている。本研究では、実车走行试験やドライビングシミュレータなどを通して人间-自动车系としての评価を行うことにより、ドライバの适応のプロセスの解明と、运転しやすい自动车を実现する技术の确立を目指している。

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  车体刚性を考虑した车両运动特性の评価

  车体の刚性は自动车のハンドリング性能に影响する。本研究では、レーシングカートのフレームの刚性を変えたとき、ハンドリング性能がどのように変化するかを、フレキシブルマルチボディダイナミクスと呼ばれる手法で评価している。

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  车両运动のリアルタイム解析

  ドライビングシミュレータでは、ドライバの运転操作に応じて车両状态を解析し、その结果をコンピュータグラフィクスやモーション装置を通して直ちにドライバに提示する必要がある。本研究では、自动车のサスペンションやステアリングの特性を正确に再现できるマルチボディ车両モデルを用いたリアルタイム解析を実现するため、数値计算手法や要素のモデリング手法に関する検讨を行っている。