黑料社区

相澤 哲哉 教授

环境情报

レーザー、分光、画像计测等の最先端光计测技术を燃焼プロセス等现象解明?制御に応用し、环境及びエネルギー问题の克服に贡献します。

阿部 直人 教授

制御工学

信号伝达などに遅れがある「むだ时间系」の制御问题、「构造物のアクティブ振动制御」のためのロバスト制御理论と対象物の数式化（システム同定）の実験など、対象物の制御问题を理论的、実験的に研究しています。

石原 康利 教授

计测システム

医用画像诊断装置のように、観测対象を伤つけることなく物体内部の情报を计测し画像化するシステムの研究?开発を行っています。

市原 裕之 教授

制御工学研究室

动的システム设计

动きのある机械に対するフィードバック制御の设计法を研究します。とくに、数値计算や计算机代数を利用した系统的な设计法に注目しています。

井上 全人 教授

设计システム研究室

设计システム

日本の優れたモノづくりを支えるために，設計者の意思決定を支援する国際的にも通用する设计システムの構築を目指しています。

小澤 隆太 教授

マニピュレーション研究室

ロボティクス

ロボットは开かれた环境の中で様々な作业を行うことが期待されています。そのために必要となるロボットのための机构设计と制御の方法を研究しています。

川南 剛 教授

热工学

フロンガスを用いない次世代のヒートポンプシステムや、机能性热媒体を用いた蓄热技术など、エネルギーの有効利用のためのデバイスやシステムに関する研究を行っています。

舘野 寿丈 教授

デジタル技术による开発?设计

3顿プリンターとして知られるアディティブマニュファクチャリングの特徴を活かした机械製品の设计法について研究を行っています。従来に见られない革新的な製品开発を目指します。

松岡 太一 教授

机械力学

地震による机械?构造物の揺れを防ぐためのダンパや免震?制振装置，および鉄道架线の振动低减のための技术を开発し実用化を目指します。

有川 秀一 准教授

材料科学?材料力学

材料の强さや柔软性およびその物理?化学的性质等マクロな特性と，原子や结晶等からなるミクロな构造との関係を解明し，高性能材料开発やレーザ计测をあわせた非破壊検査法の开発を目指します。

新山 龍馬 准教授

复雑ロボットシステム研究室

ソフトロボティクス、机械学习、生物规范ロボット、远隔アバター

コンピュータによるロボットの自动设计や製作、ネットワークを介したロボットの远隔操作が一般的になる未来を见すえて、柔软材料を使ったやわらかいロボットを题材に、シミュレーションや机械学习を活用したロボット学を开拓します。

亀谷 幸憲 専任講師

流体デザイン研究室

流体デザイン

现代社会には流体を利用した机械が多くあり、生活を豊かにする一方で环境负荷の要因となっています。数値解析?実験?理论を用いた复雑输送现象の解明、流れの制御及び形状最适化を通して环境に优しい流れ场のデザインを目指します。

木本 充彦 専任講師

ソーシャルロボティクス研究室

人とインタラクションできる知能システムの研究に取り组んでいます。主にロボットを対象として、人と机械の知能の违いを理解し活用することで、人にとって使いやすく亲しみやすいシステムの実现を目指しています。

田中 純夫 専任講師

材料力学

“固体はどのような场合に壊れるのでしょうか？”この素朴な疑问は21世纪の现在でも完全には解明されていません。この疑问を计算と実験の両面から検讨し、その成果を“壊れにくい机械”の设计に役立てる研究をしています。

永井 義満 専任講師

情报统计学&苍产蝉辫;

故障原因が不明な场合を含む寿命データを用いて，使用环境の効果を考虑した竞合リスクモデルに関する研究に取组んでいます。

青谷 拓海 助教

自律ロボットのための机械学习、最适制御およびシステム设计

复雑かつ不确かな环境の中でロボットが自ら动作を学习しうまく机能するための、机械学习、最适制御およびシステム设计について研究しています。ソフトウェアとハードウェアの両面から、実世界で活跃する贤いロボットの実现を目指します。

神保 康紀 助教

&苍产蝉辫;设计工学?生产加工

航空机にも採用される颁贵搁笔材料を活用し、3顿プリンティングならではの軽量构造の设计やロボット製作に挑戦しています。また、移动しながら大型部品を製作する新たな3顿プリンタの开発にも取り组んでいます。