血管内の掃除をする超ミクロ折り紙ロボット、折り紙の展開収縮機能を使った巨大なソーラーセイルなど、計測技術の著しい進歩により現在の科学?技術の興味は、ミクロとマクロの両極端に広がっている。これらに用いられる巨大な構造や極小構造は、適切な強度?剛性が容易に得られず、製造も困難という共通の課題がある。本研究の目标は、明大発折り紙工学を発展させて新たな製造法である折り紙工法幾何学モデルを構築し、上述の課題の克服により科学?技術の大いなる進展に貢献することである。
惭滨惭厂の折り纸工学グループ（グループリーダー:萩原一郎（惭滨惭厂副所长））を中心に、これまでの明大発薄纸の折り纸几何学モデルをベースに、厚板の折り纸几何学モデルの创出を目指す。この数理モデルをもとにシミュレーションモデルを构筑し、机能の创出を行う。所期の机能を有す构造物を折り纸工法で得るため、手顺?コストを最小にするモデルの构筑、そのシミュレーションモデル构筑法を确立することにより、巨大构造物、超ミクロ构造物の実现に寄与し、科学?技术の进展に贡献する。
目标を実現するモデルの構築とともに、それを国内外へ広く発信するシステムを作り上げる。
厚板の折り纸几何学モデルの构筑。
関連する研究集会を開催することから、目标を実現するモデルを広く国内外に発信し、関連分野の先導を図る。
数理モデルをもとに、シミュレーションモデルの构筑。
评価委员会からのフィードバックにより计画をより具现化し、更なる社会贡献の実现性を高める。
折り纸ロボットで作れる製造コストを最小とする型纸モデルの构筑。
世界の科学?技术の进展、豊かで安心できる社会の実现に贡献することから、本学の最高レベルのブランディングを构筑する。
社会を豊かにする产业イノベーションの実现。
折り纸は、軽くて刚い、展开収缩机能を有することから、宇宙开発、血管内扫除ロボットなどに欠かせない。但し、巨大构造、超ミクロ构造では强度?刚性の付与が困难であり、展开の効率も上げる検讨を行うため、最适设计と最适制御の検讨を行う。日常の製品も折纸构造で性能向上が认められるが、形状がより复雑となるため製造コストが上がる。そのため、型の不要な折纸式プリンターの活用を図るべく折纸ロボットの革新を図る。以上により、新しいイノベーションの创出を目指す。
| グループリーダー |
|---|
| 萩原一郎（明治大学 研究?知財戦略機構特任教授、MIMS副所長） |
| 新しい折り纸モデルの开発研究 |
| 石田祥子（明治大学 理工学部准教授、MIMS研究員） |
| 新しい折り纸モデルの开発研究 |
| 奈良知恵（明治大学 研究?知財戦略機構客員研究員、MIMS所員） |
| 形状记忆合金の変形挙动モデルの折纸构造への応用 |
| 納富充雄（明治大学 理工学部教授） |
| 折纸ロボットの远隔操作モデルの充実 |
| 黒田洋司（明治大学 理工学部教授） |
| 折纸构造の最适设计 |
| 井上全人（明治大学 理工学部准教授） |
| 折り纸の建筑への応用 |
| 園田眞理子（明治大学 理工学部教授） |
| 自动车产业、宇宙产业への応用 |
| 萩原一郎（明治大学 研究?知財戦略機構特任教授、MIMS副所長） |
明治大学は、数理科学の力を活用して
自然科学や社会科学の领域を横断した研究を进め、暮らしやすく安全な社会づくりに贡献します。
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